顶升抓取机构带有置中、叠包功能，可配合前叠包平衡码垛效率；专业设计的纸板夹具带有钩，可夹取放置一层或两层纸箱防掉落；机器人采用四轴式Kawasaki机械手臂兼顾性能与成本，将纸箱按自定义的垛型自动码放到托盘上。
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码垛机参数：
机械手夹具参数：
